При пересечении нескольких магистральных улиц, имеющих светофорную сигнализацию, возникает задача создания координированного регулирования движения на сети дорог. Существует метод, с помощью которого можно рассчитывать программы координированного регулирования для сетей любой сложности при обеспечении минимально возможной суммы транспортных задержек. Если вас интересует производство указателей на дорогах и адресных табличек, то загляните на сайт i-pechat.ru.
В расчёте допускается, что все транспортные средства на перегоне дороги движутся с постоянной скоростью и все потоки насыщенные. Если один узел имеет по одной связи с двумя другими узлами, то он исключается, и два звена превращаются в одно. Эквивалентную функцию задержки подсчитывают путем минимизации общей задержки для: сдвигов между концами двух исходных звеньев.
При этом необходимо осуществлять проверку всех возможных сдвигов на общем узле и находить такую его величину, при которой обеспечивается минимум задержек для очередного проверяемого сдвига между концевыми узлами. Ограничения, налагаемые на структуру сети при использовании обычного комбинационного метода, снимаются при использовании генерализованного комбинационного метода. С помощью этого метода можно рассчитывать оптимальный режим регулирования для любой уличной структуры.
Правило 1. Комбинирование отдельных частей сетей. Функции задержки, которые относятся к отдельным частям сети и определены в зависимости от сдвигов между идентичными узлами, суммируют и получают эквивалентную функцию задержки для совмещения частей сети.
Правило 2. Ликвидация внутренних узлов. Эквивалентную функцию задержки для фрагмента сети рассчитывают по всем сдвигам между граничными узлами фрагмента (т.е. теми узлами, которые отделяют фрагмент от остальной сети), сдвиги на внутренних узлах минимизации исключаются. Значение функции определяют путем минимизации общей задержки на фрагменте для всех сдвигов. При промежуточной минимизации получается оптимальное значение сдвига.
Телеавтоматическая система координированного управления дорожным движением (ТСКУ-ЗМ) предназначена для автоматического централизованного регулирования движения транспортных средств на магистрали или в отдельном городском районе. Если груз нестандартный этот автомобиль демонстрирует гибкий подход к его размещению и позволит с лёгкостью преодолевать препятствия, подъёмы или залитые водой после сильного дождя участки дорог.
Использовании ТСКУ-ЗМ обеспечиваются:
координированное управление движением транспорта по трем программам «зеленой волны»;
автоматический или ручной перевод в заданное время по трем программам «зеленой волны»;
автоматический или ручной перевод в заданное время суток всех или части перекрестков на режим мигания; автоматическая смена программ координированного управления в заданное время суток;
переключение всех или части перекрестков на режим «зеленая улица»;
дистанционное отключение любого перекрестка с пульта ДП;
автоматическое управление указателями скорости;
контроль исполнения команд, исправности линии связи и периферийного оборудования.
Линия связи между диспетчерским пунктом и контроллерами двухпроводная (можно использовать кабельную пару городской телефонной сети). Максимальная протяженность линии связи 15 км. Суммарное время передачи команды и контроля ее исполнения 0, 5 с. Число перекрестков, включаемых в систему, до 20. Питание от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В. Автоматизированная система управления уличным движением (АСКУ) «Магистраль» предназначена для централизованного автоматического координированного управления светофорной сигнализацией на группе магистралей с выбором программы в зависимости от интенсивности движения транспортных средств.
Автор: Николай Бондарь
Комментарии